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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
 Adobe PDF(20998Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1587/21 | 提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郭浩
Adobe PDF(4778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/9 | 提交时间：2016/06/16 |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
Adobe PDF(3366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/1 | 提交时间：2015/09/02
视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 王辉
Adobe PDF(3688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2015/09/02
自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
