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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
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在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘伟
Adobe PDF(4228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/0  |  提交时间：2015/09/02
2d/3d  深度图  结构重建  图层  2d/3d  Depth Map  Structure From Motion  Layer