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仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/27  |  提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王恺
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉  多控制面  阈值分割  视觉定位  Embedded Vision  Multiple Control Surface  Threshold Analysis  Visual Localization