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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
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技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/5  |  提交时间：2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶