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3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
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3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/0  |  提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking