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智能飞行模拟训练系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  耿小兵
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飞行训练  智能教学系统  行为树  概念知识树知识表示体系  贝叶斯网络  反馈  Flight Training  Intelligent Tutoring Systems  Behavior Tree  Conceptual Knowledge Tree Representation Framework  Bayesian Network  Feedback  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics