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输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  唐健隆
Adobe PDF(1532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  运动控制器  运动保护  可编程器件  伺服驱动系统  Inspection Robot  Motion Controller  Motion Protection  Pld  Servo Driving Circuit  
传感器网络路由协议及其在工业监控系统中应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  张文亚
Microsoft Word(8080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
传感器网络  路由协议  工业监控系统  能量有效  Qos协议  Sensor Network  Routing Protocol  Industrial Monitoring System  Power Efficient  Qos Routing Protocol  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics