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复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
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机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/3  |  提交时间：2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器