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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/16  |  提交时间:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
城市高速公路入口匝道动态交通流的微观建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  甘霖
Adobe PDF(7640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
入口匝道  跟车模型  换道模型  聚类分析  模糊推理  On-ramp  Car-following Model  Lane-changing Model  Fuzzy Cluster  Fuzzy Reasoning  
城市高速公路路段动态交通流的微观建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  李灵犀
Adobe PDF(8274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/02
高速公路  微观建模  混合交通流  模糊推理  仿真  Highway System  Micro-level Modeling  Mixed Traffic Flow  Fuzzy Reasoning  Simulation  
基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张杰
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02
在线拍卖  机制设计  电子商务  概率机制  人工社会  计算实验  Online Auction  Mechanism Design  Probabilistic Mechanism Design  Artificial Society  Computational Experiment  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  魏巍
Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02
Acp理论  平行应急管理  化工  应急预警  应急预案评价  应急行为  Acp Approach  Parallel Emergency Management  Chemical Industry  Emergency Early-warning  Emergency Response Plans Evaluation  Emergency Behavior