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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
作者
唐冲 [1]
张宇佳 [1]
蔡明学 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
语种
中文 [3]
出处
资助项目
收录类别
导师
谭民 [3]
王宇 [1]
赵晓光 [1]
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导师:谭民
文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)
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浏览/下载:399/17
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:484/25
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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浏览/下载:350/17
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制