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移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：560/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘云
Microsoft Word(10463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02
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