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三维面像重建与分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  李红霞
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02
三维计算机视觉  距离图像  三维重建  配准  非均匀有理b样条  控制点  三维部分分割  表面描述  3d Computer Vision  Range Image  3d Reconstruction  Nurbs  Control Points  3d Part Segmentation  Surface Description  
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  隋清
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  Robot Workcell  Cognitive Control  Graphics-based Teaching  System Soft Environment  Off-line Programming  3d Modeling  Kinematics Si