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中国科学院自动化研究所机构知识库
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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
基于差分进化的布局优化方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陶晶
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
布局优化问题
数学模型
差分进化算法
布局优化仿真系统
靶场光路布局优化
Facility Layout Problem
Mathematical Model
Differential Evolution Algorithm
Simulation Platform
Target Area Light Path Layout Problem
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
Adobe PDF(4711Kb)
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浏览/下载:311/0
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:
隋清
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提交时间:2015/09/02
机器人工作单元
感知控制
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三维建模
运动仿真
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