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Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model  
Robust line matching through line-point invariants 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 794-805
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
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Line Matching  Point Matching  Line-poinr Invariants  
Rotationally Invariant Descriptors Using Intensity Order Pooling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2012, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2031-2045
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
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Local Image Descriptor  Rotation Invariance  Monotonic Intensity Invariance  Image Matching  Intensity Orders  Sift