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铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/2  |  提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/6  |  提交时间：2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ros）  路径点生成  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/7  |  提交时间：2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/5  |  提交时间：2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  毛娜
Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/14  |  提交时间：2016/06/15
实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统