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基于平行网络的无线资源管理和分配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨坚
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平行网络  资源分配  服务质量  网络优化  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/1  |  提交时间:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/5  |  提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1465/4  |  提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化