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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) |  收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
 Adobe PDF(5643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/05/20
深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/18 | 提交时间：2024/04/24
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/16 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
Adobe PDF(13564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：746/21 | 提交时间：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/3 | 提交时间：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者: 百天翔; 徐德; 王飞跃
 浏览 | Adobe PDF(3098Kb) | 收藏 | 浏览/下载：525/256 | 提交时间：2018/01/07
自主防御作战 机器人 网络中心战 平行系统 平行防御 |
| 城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者: 熊刚; 黄武陵; 董海荣; 朱凤华; 贾立好; 王飞跃; 陈峰; 张国清
浏览 | Adobe PDF(916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/155 | 提交时间：2017/12/30 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/1 | 提交时间：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 潘程
Adobe PDF(4021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/4 | 提交时间：2017/06/07
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