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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 董会杰
 Adobe PDF(7686Kb) |  Favorite | View/Download：129/8 | Submit date：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 王睿
Adobe PDF(13564Kb) | Favorite | View/Download：463/16 | Submit date：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | Favorite | View/Download：200/2 | Submit date：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2018第一期 其他
2018-04-01
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(573Kb) | Favorite | View/Download：414/61 | Submit date：2018/04/09
Casia Openir 存缴报告 机构知识库 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第三期 其他
2017-11-06
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(517Kb) | Favorite | View/Download：165/30 | Submit date：2017/11/06
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第二期 其他
2017-07-17
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(479Kb) | Favorite | View/Download：186/33 | Submit date：2017/07/17
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | Favorite | View/Download：181/1 | Submit date：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 潘程
Adobe PDF(4021Kb) | Favorite | View/Download：168/4 | Submit date：2017/06/07
无线传感网络无线传感网络 煤矿安全 Zigbee 拓扑控制 传感器自适应 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 高俊龙
Adobe PDF(3657Kb) | Favorite | View/Download：213/2 | Submit date：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017年第一期 其他
2017-03-01
Authors: 张桂英
Adobe PDF(481Kb) | Favorite | View/Download：186/37 | Submit date：2017/05/05
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
