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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
Authors:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
Authors:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/7  |  Submit date:2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/15  |  Submit date:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:651/21  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/3  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
Adobe PDF(3098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/245  |  Submit date:2018/01/07
自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界,中国, 2011
Authors:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
View  |  Adobe PDF(916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/137  |  Submit date:2017/12/30
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/1  |  Submit date:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  潘程
Adobe PDF(4021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/4  |  Submit date:2017/06/07
无线传感网络无线传感网络  煤矿安全  Zigbee  拓扑控制  传感器自适应  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动