CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 37 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/9  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
CASIA OpenIR数据存缴报告2018第一期 其他
2018-04-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/20  |  Submit date:2018/04/09
Casia Openir  存缴报告  机构知识库  
CASIA OpenIR数据存缴报告2017第三期 其他
2017-11-06
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2017/11/06
机构知识库  Casia Openir  存缴报告  
用于自然灾害现场监测的无线传感网络开发与试验 期刊论文
自然灾害学报, 2017, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 191-196
Authors:  王睿;  胡卫建;  王硕;  高博伟;  颜军利;  张天罡
View  |  Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/10  |  Submit date:2018/05/31
无线传感网络  自然灾害  现场监测  监测节点  图像传输  
CASIA OpenIR数据存缴报告2017第二期 其他
2017-07-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2017/07/17
机构知识库  Casia Openir  存缴报告  
煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  潘程
Adobe PDF(4021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/4  |  Submit date:2017/06/07
无线传感网络无线传感网络  煤矿安全  Zigbee  拓扑控制  传感器自适应  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
CASIA OpenIR数据存缴报告2017年第一期 其他
2017-03-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/15  |  Submit date:2017/05/05
机构知识库  Casia Openir  存缴报告