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地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
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管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：543/6  |  提交时间：2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统