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Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection 会议论文
, 合肥, 2017/5/1
Authors:  Yan S(闫帅);  Yan T(闫田田);  G Yang(杨国栋);  Z Liang(梁自泽)
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Cnn  Regression  Vanishing Point  Alexnet  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  闫帅
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管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航