×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
作者
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2018 [10]
语种
出处
Internati... [10]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
专题:Machine Intelligence Research
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
The Resonance Suppression for Parallel Photovoltaic Grid-connected Inverters in Weak Grid
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 716-727
作者:
Qiu-Xia Yang
;
Kun Li
;
Cui-Mei Zhao
;
Hu Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/43
  |  
提交时间:2021/02/23
Parallel photovoltaic grid-connected inverters
weak grid, grid impedance
resonance peak
branch voltage and current double feedback.
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
浏览
  |  
Adobe PDF(3815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/40
  |  
提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
浏览
  |  
Adobe PDF(1447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/30
  |  
提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
浏览
  |  
Adobe PDF(835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/26
  |  
提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
Improving on Linear Scan Register Allocation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 228-238
作者:
Shahrzad Kananizadeh
;
Kirill Kononenko
浏览
  |  
Adobe PDF(918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/52
  |  
提交时间:2021/02/23
Register allocation
just-in-time compilation
code generation
static analysis
dynamic analysis.
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:
Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah
;
Maamar Bettayeb
浏览
  |  
Adobe PDF(12738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/27
  |  
提交时间:2021/02/23
Data fusion
unscented Kalman filter (UKF)
measurement fusion (MF)
navigation
state vector fusion (SVF)
wheelchair.
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(2166Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/39
  |  
提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.
Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 142-155
作者:
Jie Bao
;
Hong Yue
;
William E. Leithead
;
Ji-Qiang Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(7211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/41
  |  
提交时间:2021/02/23
Wind turbine control
light detection and ranging (LIDAR) measurement
feedforward control
load reduction
gain scheduling
disturbance rejection.
Application of Fractional Order PID Controller for AGC Under Deregulated Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 84-93
作者:
Nagendra Kumar
;
Barjeev Tyagi
;
Vishal Kumar
浏览
  |  
Adobe PDF(1466Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/39
  |  
提交时间:2021/02/23
Automatic generation control (AGC)
deregulation
Big Bang Big Brunch (BBBC) algorithm
fractional order proportional integral derivative (FOPID) controller
optimization.
Short Term Wind Speed Prediction Using Multiple Kernel Pseudo Inverse Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 66-83
作者:
S. P. Mishra
;
P. K. Dash
浏览
  |  
Adobe PDF(3645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/44
  |  
提交时间:2021/02/23
Wind speed prediction
pseudo inverse neural network
kernel ridge regression
nonlinear kernels
firefly optimization.