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| 基于深度哈希学习的视觉检索研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 王运波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/2  |  提交时间:2020/01/16 哈希学习,视觉检索 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:480/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 非对称哈希学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 达铖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11553Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/16  |  提交时间:2019/06/13 哈希学习 非对称哈希 二值编码 多值编码 深度学习 监督学习 无监督学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19108Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:422/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |