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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [4]
作者
杨磊 [1]
范俊峰 [1]
周小虎 [1]
吴玉东 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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中文 [4]
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National N... [1]
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侯增广 [2]
景奉水 [1]
梁自泽 [1]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2019
语种:中文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
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浏览/下载:499/60
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)
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浏览/下载:632/24
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)
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浏览/下载:378/8
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
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浏览/下载:502/10
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型