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精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学, 2019
作者:  王裕沛
Adobe PDF(10289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/8  |  提交时间：2019/07/06
图像像素级二分类  边缘检测  阴影区域分割  显著性物体分割  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/2  |  提交时间：2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/5  |  提交时间：2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/9  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划