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行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/6  |  提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/15  |  提交时间：2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习