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2019 [5]
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发表日期:2019
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:276/158
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提交时间:2022/06/15
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:285/85
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提交时间:2021/06/24
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
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Adobe PDF(2167Kb)
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浏览/下载:296/96
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提交时间:2020/06/11
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
;
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(1154Kb)
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浏览/下载:270/61
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提交时间:2019/09/26
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning
会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
作者:
Yurun Tian
;
Xin Yu
;
Bin Fan
;
Fuchao Wu
;
Huub Heijen
;
Vassileios Balntas
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提交时间:2019/06/10