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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/15  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/2  |  提交时间:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/3  |  提交时间:2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  杨雪松
Adobe PDF(4347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/0  |  提交时间:2019/07/04
医学图像分割,深度学习,卷积网络,度量学习,对抗网络,循环神经网络,协同分割  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/2  |  提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄超
Adobe PDF(1947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题  
基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/2  |  提交时间:2019/06/18
量化学习  特征表示  哈希  深度网络量化  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/15  |  提交时间:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/4  |  提交时间:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选