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发表日期:2019
专题:学术期刊
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Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
An Integrated MCI Detection Framework Based on Spectral-temporal Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 786-799
作者:
Jiao Yin
;
Jinli Cao
;
Siuly Siuly
;
Hua Wang
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提交时间:2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)
dementia early detection
mild cognitive impairment (MCI)
stationary wavelet transformation (SWT)
support vector machine (SVM).
Transfer Hierarchical Attention Network for Generative Dialog System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 720-736
作者:
Xiang Zhang
;
Qiang Yang
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提交时间:2021/02/22
Dialog system
transfer learning
deep learning
natural language processing (NLP)
artificial intelligence.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
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提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:
Latifa Dalhoumi
;
Mohamed Chtourou
;
Mohamed Djemel
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提交时间:2021/02/22
Model predictive control
centralized control
decentralized control
Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models
interconnected nonlinear systems
fuzzy model predictive control
parallel distributed compensation.
A Creative Approach to Reducing Ambiguity in Scenario-based Software Architecture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 248-260
作者:
Xi-Wen Wu
;
Chen Li
;
Xuan Wang
;
Hong-Ji Yang
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提交时间:2021/02/22
Creative computing
vector clock algorithm
scenario-based analysis of software architecture
sequence diagram
Breeze/architecture description language (ADL).
Performance Evaluation and Improvement of Chipset Assembly & Test Production Line Based on Variability
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 186-198
作者:
Chang-Jun Li
;
Zong-Shi Xie
;
Xin-Ran Peng
;
Bo Li
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提交时间:2021/02/22
Performance evaluation and improvement
chipset assembly & test production line (CATPL)
parameters
Little′s law
variability.
Semi-supervised Ladder Networks for Speech Emotion Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 437-448
作者:
Tao, Jianhua
;
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyue
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提交时间:2020/06/20
Speech emotion recognition
the ladder network
semi-supervised learning
autoencoder
regularization