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发表日期:2019
专题:学术期刊
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Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
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提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
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提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 413-426
作者:
Viet Khanh Ha
;
Jin-Chang Ren
;
Xin-Ying Xu
;
Sophia Zhao
;
Gang Xie
;
Valentin Masero
;
Amir Hussain
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提交时间:2021/02/22
Image super-resolution
convolutional neural network
high-resolution image
low-resolution image
deep learning.
Emergency Supply Chain Management Based on Rough Set – House of Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 297-309
作者:
Yuan He
;
Xue-Dong Liang
;
Fu-Min Deng
;
Zhi Li
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提交时间:2021/02/22
Emergency supply chain
Rough set
House of quality
management indicators
attribute reduction.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
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提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Potential Bands of Sentinel-2A Satellite for Classification Problems in Precision Agriculture
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16-26
作者:
Tian-Xiang Zhang
;
Jin-Ya Su
;
Cun-Jia Liu
;
Wen-Hua Chen
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提交时间:2021/02/22
Sentinel-2A
remote sensing
image classification
supervised learning
precision agriculture.
Semi-supervised Ladder Networks for Speech Emotion Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 437-448
作者:
Tao, Jianhua
;
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyue
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提交时间:2020/06/20
Speech emotion recognition
the ladder network
semi-supervised learning
autoencoder
regularization