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鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/83  |  提交时间：2022/09/17
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/156  |  提交时间：2022/06/23
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/74  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/65  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
TextDragon: An End-to-End Framework for Arbitrary Shaped Text Spotting 会议论文
, 首尔, 2019.10.27
作者:  Wei Feng;  Wenhao He;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/59  |  提交时间：2021/07/06
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Yan Dong-Ming;  Wang Kai;  Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/71  |  提交时间：2021/06/30
Fast-deepKCF Without Boundary Effect 会议论文
, Seoul Korea, 4020-4029
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/69  |  提交时间：2021/06/18
Automatic Depression Level Detection via lp-norm Pooling 会议论文
, 奥地利格拉茨, 2019-9
作者:  Mingyue Niu;  Jianhua Tao;  Bin Liu;  Cunhang Fan
Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/46  |  提交时间：2021/06/01
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:  Olfa Yahya;  Zeineb Lassoued;  Kamel Abderrahim
浏览  |  Adobe PDF(2179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/62  |  提交时间：2021/02/22
Nonlinear control  hybrid systems  mixed logical dynamic (MLD) model  predictive control  fuzzy supervisor.  
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah
浏览  |  Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/52  |  提交时间：2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling  Lagrangian formulation  proportional-integral-derivative (PID)  fuzzy logic control (FLC)  under-actuated systems.