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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文 , 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘程 Adobe PDF(10099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2020/09/28 光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥 Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/14  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱志敏 Adobe PDF(2686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/1  |  提交时间:2020/07/28 深度学习,医学图像分类,特发性肺纤维化,医学图像分割,计算机辅助诊断 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒 Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄一锟 Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/6  |  提交时间:2020/07/03 机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微 Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄毅 Adobe PDF(7468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/33  |  提交时间:2020/06/11 多源异质数据 表示学习 健康状况预测 行为识别 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |