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| 面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 杨红明 Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/10  |  提交时间:2021/06/02 模式识别 领域自适应 未知拒识 增类学习 卷积神经网络 原型学习 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 曾凡霞 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:743/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2020/06/26 |
| 基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 高云泽 Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/18  |  提交时间:2020/06/17 场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 舒畅 Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/7  |  提交时间:2020/06/12 医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘斌 Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/7  |  提交时间:2020/06/09 鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |