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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：345/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 温婉婷
Adobe PDF(3722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/6 | 提交时间：2020/11/03
网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/1 | 提交时间：2020/09/25
磁共振成像，重度抑郁症，无抽搐电休克治疗，大脑结构和功能可塑性， 多层图论关键词 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 徐凯彬
Adobe PDF(3274Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/10 | 提交时间：2020/09/09
精神分裂症 功能磁共振 功能连接 分类 批处理 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/7 | 提交时间：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 白熹微
Adobe PDF(7000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/3 | 提交时间：2020/06/12
复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于磁共振影像的抑郁症电休克治疗疗效预测及预后研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙海伦
Adobe PDF(7050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/8 | 提交时间：2020/06/12
电休克疗法 重度抑郁症 磁共振影像 个体化预测 多模态融合 生物标记物 |
| 面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄毅
Adobe PDF(7468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/33 | 提交时间：2020/06/11
多源异质数据 表示学习 健康状况预测 行为识别 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：424/18 | 提交时间：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
