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Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy 会议论文
, Online, July 19-24
作者:  Zhang Tianle;  Liu Zhen;  Wu Shiguang;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/63  |  提交时间：2022/06/16
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks 会议论文
, Online, August 20-21
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Jinlin Su;  Tianyi Xiong;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/58  |  提交时间：2022/04/06
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2020.06
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/39  |  提交时间：2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-8
作者:  Huimu Wang;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/49  |  提交时间：2021/06/24