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Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks 会议论文
, Online, August 20-21
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Jinlin Su;  Tianyi Xiong;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/56  |  提交时间：2022/04/06
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-11
作者:  Huimu Wang;  Zhen Liu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-8
作者:  Huimu Wang;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/46  |  提交时间：2021/06/24