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Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
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Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner  
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo
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Autonomous underwater vehicles (AUVs)  disturbance observer (DO)  sliding mode control  formation control