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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:  王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
Adobe PDF(5470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/10
微电网  光伏  混合储能系统  事件触发控制  无差拍预测控制  
Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:  Li, Lei;  Liao, Yidong;  Wang, Qibin;  Zhang, Zhonghao;  Ge, Dawei;  Hu, Jiawei;  He, Ning;  Liu, Yanjun;  Xu, Chenxiao;  Gao, Yunpeng;  Guo, Pengyue;  Hui, Hui;  Feng, Xin;  Zhu, Shouping;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/03/26
Isotropic resolution  magnetic particle imaging (MPI)  reconstruction  transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal  
On Intelligent Mining With Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4296-4300
作者:  Yang, Jianjian;  Huang, Qiankun;  Ge, Shirong;  Wang, Xiao;  Chen, Long;  Guo, Yinan;  Gui, Tianmu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/02/22
Data mining  Artificial intelligence  Task analysis  Industries  Production  Biology  Collaboration  Green mining  Industry 5.0  intelligent mining using parallel intelligence  Mining 5.0  mining MAPeM model  
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei;  Ge, Shuzhi Sam
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/02/22
Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint  
Input Structure Design for Structural Controllability of Complex Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1571-1581
作者:  Lifu Wang;  Zhaofei Li;  Guotao Zhao;  Ge Guo;  Zhi Kong
Adobe PDF(2572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/27  |  提交时间：2023/06/14
Complex network  input configuration  minimum controlled node set  structural controllability  
Deep Learning-Based Morphological Classification of Endoplasmic Reticulum Under Stress 期刊论文
FRONTIERS IN CELL AND DEVELOPMENTAL BIOLOGY, 2022, 卷号: 9, 页码: 13
作者:  Guo, Yuanhao;  Shen, Di;  Zhou, Yanfeng;  Yang, Yutong;  Liang, Jinzhao;  Zhou, Yating;  Li, Ningning;  Liu, Yu;  Yang, Ge;  Li, Wenjing
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2022/03/17
ER stress  morphological classification  image biomarker  deep learning  homeostasis  
Traffic Forecasting via Dilated Temporal Convolution With Peak-Sensitive Loss 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2021, 页码: 10
作者:  Guo, Ge;  Yuan, Wei;  Liu, Jinyuan;  Lv, Yisheng;  Liu, Wei
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2022/01/27
Correlation  Spatiotemporal phenomena  Forecasting  Data models  Deep learning  Convolution  Predictive models  
Command Filtered Finite/Fixed-time Heading Tracking Control of Surface Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1667-1676
作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo
Adobe PDF(3270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/28  |  提交时间：2021/09/03
Command filter  finite-time control  fixed-time control  heading tracking control  surface vehicles  
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo
浏览  |  Adobe PDF(1101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/43  |  提交时间：2021/03/11
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  disturbance observer (DO)  sliding mode control  formation control