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基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
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增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文
工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱军楠
Adobe PDF(5794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/8  |  提交时间：2020/06/09
自动摘要，多语言，多模态，评价方法  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/18  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油