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基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
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协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/1  |  提交时间：2020/06/10
深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络  
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张志忠
Adobe PDF(7131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/19  |  提交时间：2020/06/10
行人重识别  多视角机器学习  特征融合  度量学习  深度卷积神经网络