CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 22 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/9  |  Submit date:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/6  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/3  |  Submit date:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/37  |  Submit date:2022/07/08
  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/38  |  Submit date:2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/4  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/5  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/1  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/21  |  Submit date:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队