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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
 Adobe PDF(14201Kb) |  Favorite | View/Download：83/4 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | Favorite | View/Download：87/3 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
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无 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | Favorite | View/Download：76/7 | Submit date：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | Favorite | View/Download：188/3 | Submit date：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：279/3 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | Favorite | View/Download：152/1 | Submit date：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors: 王宇
Adobe PDF(5723Kb) | Favorite | View/Download：330/18 | Submit date：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 艾坤
Adobe PDF(4431Kb) | Favorite | View/Download：404/0 | Submit date：2015/09/02
移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb) | Favorite | View/Download：344/0 | Submit date：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
