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基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
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网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
无权访问的条目 学位论文
作者:  袁勇
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无权访问的条目 学位论文
作者:  曾凡霞
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医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张似衡
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医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/7  |  提交时间:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘操
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自然语言生成,对话系统,知识融合  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/10  |  提交时间:2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
结构信息增强的文本表示模型研究与应用 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  王克欣
Adobe PDF(3680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/2  |  提交时间:2020/06/10
文本表示  文本结构信息  有监督学习  无监督学习  图神经网络