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中国科学院自动化研究所机构知识库
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糜凯 [1]
高云泽 [1]
梁明明 [1]
史梦婷 [1]
陈玉康 [1]
文献类型
学位论文 [5]
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2020 [5]
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发表日期:2020
专题:毕业生
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基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
Adobe PDF(8751Kb)
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浏览/下载:215/2
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
高云泽
Adobe PDF(3939Kb)
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浏览/下载:367/18
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提交时间:2020/06/17
场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)
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浏览/下载:281/2
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提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
Adobe PDF(20180Kb)
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浏览/下载:317/4
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
深度神经网络结构搜索与优化方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈玉康
Adobe PDF(15079Kb)
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提交时间:2020/06/09
深度学习
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