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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
作者
顾启鹏 [1]
钟汕林 [1]
陈嘉浩 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [3]
语种
中文 [3]
出处
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乔红 [2]
苏建华 [1]
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发表日期:2021
语种:中文
文献类型:学位论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:373/24
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)
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浏览/下载:253/5
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)
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浏览/下载:320/14
  |  
提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码