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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 融合篇章信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 亢晓勉
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神经机器翻译 篇章现象 篇章结构 上下文选择 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张璐
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目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 跨模态信息融合的语音翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘宇宸
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语音翻译 语音识别 机器翻译 多模态学习 |
| 面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 左新宇
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自然语言处理 信息抽取 事件关系抽取 事件共指关系消解 事件因果关系识别 |
| 基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 田志兴
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机器阅读理解 篇章建模 句间关系 篇章场景 篇章主题 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 阮晓峰
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深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |
| 基于生成式对抗网络的装饰文字风格迁移与风格去除 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马雨廷
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文字风格迁移，装饰元素，生成式对抗网络，文字风格去除，纹理特效 |
| 基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 沈甜雨
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平行视觉 小样本学习 医学图像识别 病灶区域分割 病变分级 |
| 面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王雨桐
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对抗样本 对抗攻击 防御 对抗训练 神经网络 |
