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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
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mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
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目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
基于生成式对抗网络的装饰文字风格迁移与风格去除 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马雨廷
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文字风格迁移，装饰元素，生成式对抗网络，文字风格去除，纹理特效