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盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/3  |  提交时间：2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/9  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/12  |  提交时间：2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪