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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/12  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/2  |  提交时间:2022/03/07 肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜臣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/11  |  提交时间:2022/01/18 文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 机票行程单拍照识别技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋经中![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4299Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/2  |  提交时间:2022/01/17 机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出 |
| 锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王玉栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54506Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/2  |  提交时间:2022/01/17 电池分选 动力电池 一致性分选 不一致分选 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者: 于强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8236Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/9  |  提交时间:2022/01/14 视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/13  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27979Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/1  |  提交时间:2022/01/11 神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 姜君![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13429Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/6  |  提交时间:2022/01/11 图像合成 深度伪造 伪造人脸鉴别 生成对抗网络 |