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| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/113  |  提交时间:2022/08/26 |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/2  |  提交时间:2022/03/07 肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/13  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文 , 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方深![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/6  |  提交时间:2022/01/06 深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729 作者: 李娟娟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(918Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/80  |  提交时间:2021/11/12 区块链 数字货币 技术创新 机制设计 风险监管 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13620Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于信息传递的视觉目标检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈韫韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/20  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 信息传递 网络结构设计 无监督目标检测 视频目标检测 |