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Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi;  Liu, Yang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/5  |  提交时间：2021/08/15
Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud  
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2021/01/07
Circle detection  Inscribed triangle  Parameter estimation  Hough transform