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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共68条,第1-10条
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发表日期:2021
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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WOS被引频次升序
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Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis
会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)
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浏览/下载:17/9
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提交时间:2024/06/27
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/06/27
Credible Influence Analysis in Mass Media Using Causal Inference
会议论文
, San Antonio, TX, USA, 02-03 November 2021
作者:
Deng ZZ(邓紫臻)
;
Zheng XL(郑晓龙)
;
Cai Z(蔡震)
;
Ceng DJ(曾大军)
Adobe PDF(716Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/06/21
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/06/20
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
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浏览/下载:43/18
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提交时间:2024/05/28
Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results
会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者:
Liu XiaoDong
;
Enhao Zheng
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/05/28
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/28
A New Constrained Cost Value Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, 2021.10.22-24
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(865Kb)
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浏览/下载:37/19
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提交时间:2024/05/28
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
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Ma HX(马洪轩)
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Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/05/28
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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提交时间:2024/05/28