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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
 Adobe PDF(21494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：225/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
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冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 田雨农
Adobe PDF(34412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/4 | 提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：552/6 | 提交时间：2021/06/29
中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 董倩倩
Adobe PDF(4379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/12 | 提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周至公
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盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
Adobe PDF(9873Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/5 | 提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 易澄
Adobe PDF(3846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/14 | 提交时间：2021/06/21
低资源语音识别 端到端 预训练 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张蒙
Adobe PDF(2515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/9 | 提交时间：2021/06/20
不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
